工業機器人業務 > 應用指南

EPSON機器人產品在二十多年的應用推廣中,應對客戶需要,開發了多種機器人產品,各種機器人產品各有特點,分別有以下典型應用:


  • SCARA四軸機器人:該系列產品精度高,速度快,相對于市面同負載產品,重量更輕,高度更低,整體更緊湊,并提供多種安裝方式和潔凈等級,滿足苛刻要求的使用環境。例如以下生物藥品成品包裝應用和餅干成品線搬運與包裝:
 

  • 六軸機器人:該類產品精度高,速度快,相對于市面同負載產品,重量更輕,更緊湊,并可以多方式安裝,滿足對空間要求苛刻的使用環境。可以廣泛應用設備需要較大范圍的空間矢量曲線移動和多角度工作的場合,例如噴涂、焊接、分揀、裝配、鎖螺釘、涂膠等。

 


  • SCARA 四軸新結構機器人RS系列:該產品精度高,速度快,克服了傳統SCARA四軸機械手的渠道,覆蓋范圍內無盲區,可用較小的臂長覆蓋較大面積的矩形工作區域。此產品采用頂置安裝,不占用工作臺,可以采用全新的理念來設計系統,例如采用模塊化設計方案;

 



產品只需要更換加工組裝的工作零部件就能夠解決,如以下手機模塊化柔性生產平臺、環狀多工位操作:


圖形圖像處理系統及附件:

EPSON應客戶需求,提供了圖形圖像處理的選配件,攝像系統與系統采用網絡連接,提供有多種結構,固定和布局方便,并采用與工業機器人(機械手)集成的開發環境,方便系統的快速開發。
例如可應用于產品的分揀:



EPSON的工業機器人(機械手)典型應用
  在以下應用中,EPSON的工業機器人(機械手)具有非常突出的優勢:
 √ 在傳送帶運動的過程中,通過圖形圖像識別,讓機器人對多產品進行挑選搬運(機器人+Vision Guide+傳送跟蹤,處理能力:120個/分)
 √ 對零亂無序產品的排列/組裝,(圖形圖像系統和傳輸跟蹤)
 √ 多品種生產單元(通過圖形圖像識別,將不同的物料放到對應的生產單元)
 √ 涂裝、粘合、點膠工作(在3維狀態下仍然保證軌跡平滑精密)
 √ 焊接工作(在3維狀態下仍然保證軌跡平滑精密)
 √ 傳輸搬運工作(不同臂長,不同潔凈等級的產品)
 √ 搭載了普通PC的設備(控制器基于PC Base的系統,所以RC620/RC520/420控制器可以替代普通的PC)
 √ 系統復雜的工作單元裝置(使用單臺控制器可同時控制多臺的機器人,含單軸模塊機器人)
 √ 復合工位,例如將多零件裝配,點膠,打螺釘,包裝等復合到一起的工位。
 
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